同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13105

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Short Span Seeking Controller Design Considering RRO in HDDs.

著者名: 溝口 雅人(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masato Mizoguchi(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ショートスパンシーク|転がり摩擦|同期外乱|演算コスト|摩擦オブザーバ|２自由度制御|short span seeking|rolling friction|repeatable runout (RRO)|operation cost|friction observer|2 DOF

要約(日本語): ディスクが回転する磁気ディスク装置には，ディスクの偏心による同期外乱や磁気ヘッドの回転支持機構であるピボット軸受周りで生じる転がり摩擦が磁気ヘッドの位置決めを劣化させる要因となる。本論文では，同期外乱と転がり摩擦だけでなく演算コストについても考慮したショートスパンシーク制御系設計を行う。

要約(英語): In this paper, we present a new friction controller that change the control method according to head’s operation modes.This method is considered about the operation cost.The effect of the proposed method is verified by simulation and experimental results of short span seeking.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,192 Kバイト