円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13106

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Circle Condition-Based Robust Feedback Controller Design Against Plant Perturbations

著者名: 前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 円条件|フィードバック補償|プラント変動|ロバスト性能|外乱抑圧|線形行列不等式|circle condition|feedback compensation|plant perturbation|robust performance|disturbance suppression|linear matrix inequality

要約(日本語): 各種位置決め機構の高速・高精度軌跡制御の実現に際し，周囲環境や経年変化，自己発熱等によるプラント変動が，制御系の安定性及び制御性能劣化を招く。本論文では，外乱抑圧による軌跡追従精度向上を目指し，プラント変動に対するロバスト性能を考慮した円条件に基づくFB補償器設計法を提案する。本法は，ロバスト安定性・感度を確保しつつ低周波数領域における外乱圧縮性能を向上し，軌跡制御系の高精度化を実現する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,216 Kバイト