エラー予測と軌道指令予測に基づく光ディスク装置の2重フィードフォワード制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13107

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Double Feedforward Control System Based on Error Prediction and Trajectory Command Prediction for Optical Disk Systems

著者名: 崎村 直秀(長岡技術科学大学),中崎 竜也(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Nakazaki Tatsuya(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク|エラー予測|軌道指令予測|２重フィードフォワード制御系|零位相誤差追従制御器|Optical Disk|Error Prediction|Trajectory Command Prediction|Double Feedforward Control System|Zero Phase Error Tracking Controller

要約(日本語): 本論文では，エラー予測と軌道指令予測に基づく光ディスク装置の2重フィードフォワード制御系を提案する。光ディスク装置では，ディスク回転速度が増加すると回転速度に同期した周期外乱やその高調波成分の影響が大きくなるため，それらに対応する高精度な制御系が必要である。そこで本論文では，エラー予測と軌道指令予測に基づく2重フィードフォワード制御系を提案し、その有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,674 Kバイト