二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13108

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Tracking and Focusing Concurrent Control of Optical Disk Systems by Two-dimensional Feedforward Compensator

著者名: 中崎 竜也(長岡技術科学大学),崎村 直秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Nakazaki Tatsuya(Nagaoka University of Technology),Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク装置|トラッキング|フォーカシング|二次元制御|零位相誤差追従制御|Optical disk system|Tracking|Focusing|Two-dimensional control|Zero phase error tracking control

要約(日本語): 光ディスク装置のピックアップはフォーカスとトラッキングの二種類の異なる方向に動作する。従来の光ディスク装置では，それぞれの動作方向に対してフォーカス制御系とトラッキング制御系を構成してきた。これに対して本論文では，フォーカス動作とトラッキング動作を一括して制御する二次元フィードフォワード制御系を提案する。提案する制御系はフォーカス誤差とトラッキング誤差を合成した誤差ベクトルを作成する。誤差ベクトルは零位相誤差追従制御器に基づくフィードフォワード制御器に入力され，誤差ベクトルが最小となるように制御される。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,263 Kバイト