非線形制御を用いた 二重倒立振子の振り上げ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13110

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Swing-up Control of Double Inverted Pendulum using Nonlinear Control

著者名: 吉田 成伸(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yoshida Hidenobu(Shibaura Institute Of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute Of Technology)

キーワード: 倒立振子|非線形制御|モーションコントロール

要約(日本語): 二重倒立振子の振り上げ制御則の設計と解析を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,391 Kバイト