電動アシスト自転車のトルクセンサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13111

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle

著者名: 外川 俊太朗(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学),得丸 武治(イーバイク)

著者名(英語): Togawa Shuntaro(Yokohama National University ),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University),Tokumaru Takeji(E-bike Corp)

キーワード: 電動アシスト自転車|トルクセンサレス制御|Electric Power Assisted Bicycle|Torque Sensorless Control

要約(日本語): 日本国内において電動アシスト自転車は市場登場以来販売台数を伸ばし続けているが、依然として高価格である。高価格となる要因のひとつとして、自転車に人の力を測定するトルクセンサが内蔵されていることがあげられる。本研究は、モータの状態から人の力を推定するアルゴリズムを用いて自転車を制御し、トルクセンサを用いないことで電動アシスト自転車の低価格化を実現することを目的とする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,322 Kバイト