結合倒立振子の位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13116

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Position control on Combined Inverted pendulum

著者名: 坪井 康太郎(芝浦工業大学),Phaoharuhansa Danai(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Tsuboi koutaro(Shibaura Institute of Technology),Phaoharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 倒立振子|協調制御|運搬制御

要約(日本語): 　二台の倒立振子型移動ロボットによる協調運搬技術の一つとして担架を用いた物体の運搬について考察し、二台の倒立振子を結合した結合倒立振子による位置制御技術を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト