複数台の全方向移動ロボットによる物体運搬制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13123

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Transportation control by Omnidirectional Robots

著者名: 大久保 友貴(芝浦工業大学),Phaoharuhansa Danai(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Okubo Yutaka(Shibaura Institute of Technology),Phaoharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 全方向移動車|協調制御|物体運搬

要約(日本語): 全方向移動車を用いた対象物運搬に関する研究。その初期段階として対象物の物理モデルを起点とし、2台の全方向移動車の推進力により1つの対象物を目的地に移動させるシミュレーションを行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,268 Kバイト