全方向移動ロボットを用いた分散型運搬補助システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13124

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Distributed Transportation Assist System using Omnidirectional Robots

著者名: 李 茂泉(芝浦工業大学),Phaoharuhansa Phaoharuhansa(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Ri Mousen(Shibaura Institute of Technology),Phaoharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),shimada akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 機械インピーダンス制御|全方向移動車|外乱オブザーバ|荷物の運搬

要約(日本語): 全方向移動車に機械インピーダンス制御を施し、さらに外乱オブザーバを利用する事で力センサレス構造にした複数台のロボットを用いて様々な運搬物に取り付ける事により運搬物自体に移動機能を与え、重い荷物を軽く楽に運搬出来る運搬補助ロボットの開発。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,454 Kバイト