二脚ロボットの姿勢安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13129

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Attitude Stabilization Control for Two-Legged Robot

著者名: 立川 将(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Masaru Tatekawa(Shibaura Institute Of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute Of Technology)

キーワード: 二脚ロボット|姿勢安定化

要約(日本語): 二脚ロボットによる姿勢安定化制御を行う. 二脚ロボットの重心位置を, 転倒を防ぐ姿勢へ動かすため, 拘束条件を含む運動モデルを元に各関節の制御を行うシミュレーションの研究.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,408 Kバイト