3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13135

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Saving and Loading of Writing Motion in Three-Dimensional Work Spaces Robust against Position Change of Paper

著者名: 遠山 大輔(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Daisuke Toyama(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: パラレルメカニズム|実世界ハプティクス|モーションコピーシステム|加速度制御|作業空間|外界センサ|parallel mechanism|real-world haptics|motion copying system|acceleration control|work space|external sensor

要約(日本語): 本研究では、3自由度デルタ型パラレルメカニズムシステムを開発し、3次元作業空間上で筆記動作の保存・再現をおこなう。本システムは外界センサを有しており、接触対象とエンドエフェクタとの相対距離をオンラインで計測することで、初期位置に依存しない動作の再現をおこなう。本システムの有効性は硬筆による筆記動作の保存と再現の実験により確認する。

要約(英語): This research develops a Delta parallel mechanism system with three degrees of freedom, which saves and reproduces writing motions in three-dimensional work spaces. Because an external sensor is attached on the mechanism, reproducibility of writing motions is guaranteed against the variation of initial positions. The validity of the proposed system is confirmed by experiments by a hard pen.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 12,360 Kバイト