ロボットハンドの力センサレス把持制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13142

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Force-Sensorless Grasping control by Hand robot

著者名: 芹沢 朋之(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Tomoyuki Serizawa(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 物体把持|力制御|力センサ|センサレス|オブザーバ|ロボットハンド

要約(日本語): 二指ロボットハンドを用いた物体把持における把持力をオブザーバにて角度および制御入力から推定し力センサレス制御を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,394 Kバイト