パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバック手法の安定性向上及び人間追従への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13159

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Stable human following by visual feedback for power-assisted wheelchair

著者名: 本九町 智大(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Motokucho Tomohiro(Chitose Institute of Science and Technology),Oda Naoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 電動車椅子|パワーアシスト|ビジュアルフィードバック|人間追従|オプティカルフロー|Electric Wheelchair|Power Assist|Visual Feedback|Human Following|Optical Flow

要約(日本語): 著者らは人間の生活空間における高齢者の自立を支援のために、視覚フィードバックを活用したパワーアシスト車椅子の開発を行なってきた。その中ではオプティカルフローベクトルを利用して動的環境の相対運動成分を取り込み、ドアの開閉支援等の操縦支援機能が実現できることを示してきた。本論文では視覚フィードバック機能の安定性向上を行ない、その人間追従動作への応用を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,239 Kバイト