JNDを考慮したペダル反力制御による運転支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13160

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Driving assistance through pedal reaction force control with consideration of JND

著者名: 一之瀬 彬(東京電機大学),五味川 洋祐(IHI運搬機械),松村 拓海(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Ichinose Akira(Tokyo Denki University),Gomikawa Yousuke(IHI Transport Machinery Co.,Ltd.),Matsumura Takumi(Tokyo Denki University),Suzuki Satoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 運転支援|丁度可知差異|ハプティックアクセル|ドライビングシミュレータ

要約(日本語): 本研究では、JND考慮したペダル反力制御を用いた運転支援システムを提案した．まず、ハプティックペダル機構を組み込んだドライビングシミュレータを用いて、運転手の足裏の力に対する丁度可知差異（JND）の計測実験を行なった．次に、気付かせる/気付かせない支援制御のアルゴリズムの構築を、計測されたJNDを利用して行った．支援系の検証実験を行った結果，気付かせる支援は83％の確率で成功したが，気付かせない支援は79%の確率で失敗した．

要約(英語): For realization of driving assist by haptic accelerator that is assisted,driving simulator using haptic accelerator pedal is investigated experimentally the just noticeable difference (JND) in this study.As a result of experiment, We are able to measurement the JND in the sole of the foot in the power between 1.5 and 16.5 [N] and the frequency between 0.1 and 5.0 [Hz].

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,783 Kバイト