二輪駆動車椅子における制動のための機構開発と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14003

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/02/18

タイトル(英語): Mechanism Development and Braking Control for a Two-Wheeled Wheelchair

著者名: 平田 展章(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hirata Nobuaki(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: 二輪車椅子|安定化制御|two-wheel wheelchair|Stabilized control

要約(日本語): 従来は四輪であった車いすのキャスタを取り外し，二つの後輪だけにしたものが二輪車いすである．これにより従来の車いすで問題であった段差乗り越えなどの問題を改善している．二輪車いすは，車輪の動きをモータで制御することによって不安定な機構を安定化しており，重心変動によって操作する．この論文では二輪車いすの停止時の操作性を向上させるために背もたれを装着しその動きで搭乗者の重心移動を補助することを目的とした．

要約(英語): A two-wheeled wheelchair is a wheelchair without casters. It is powered by motors connected to wheels, and improved former problems such as going over little steps. In this paper, backrest is installed to a two-wheeled wheelchair. It aim to support human movement while stopping a wheelchair and improve operability.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 882 Kバイト