高精度ティースを用いたSPM型スパイラルモータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14005

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/02/18

タイトル(英語): Development of SPM-type spiral motor using high precision teeth

著者名: 澤井 健吾(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Sawai Kengo(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|ティース切削|ギャップ均一化|The spiral motor|Cutting teeth|Uniformity of the gap

要約(日本語): 本研究室で開発されたリニアアクチュエータであるSPM型スパイラルモータはハードウェア面でいくつかの問題があった。その中で、ギャップ長に影響を与えていると考えられるティースの精度を向上させ、高精度なティースを用いることで制御性の改善を図る。

原稿種別: 日本語

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