歩行支援装置に用いるCMGの予備実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14013

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Preparatory Experiment of CMG Unit Used for Walking Assist Device

著者名: 松崎 亮佑(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Matsuzaki Ryosuke(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: 歩行支援|コントロールモーメントジャイロ|Walking Assist|Control Moment Gyroscope

要約(日本語): 少子高齢化による介護労働者不足のため高齢者個人での行動を支援する装置が必要になっている。そのため、私たちは装着が簡単で姿勢制御により歩行を安定化することのできるバックパック式の歩行支援装置の開発を行っている。この装置にはコントロールモーメントジャイロ（CMG）を用いており、今回は装置に用いるCMGの特性試験を行い、CMGが理論値と等しい性能を有し、本装置の使用に満足するものであるか検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,524 Kバイト