ヒューマノイドロボットの不整地歩行における一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14018

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): A Consideration of Uneven Terrain Walking on Humanoid Robot

著者名: 吉家 悠(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): YOSHIIE YU(SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY),SHIMADA AKIRA(SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY)

要約(日本語): ヒューマノイドロボットに不整地情報を事前に記録せずに、ロボットが自身で不整地を検知し踏破することを目指す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,567 Kバイト