全方向移動車を用いた物体運搬アシストシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14025

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Object transportation assist system using the omni-vehicle

著者名: 李 茂泉(芝浦工業大学),パオハルハンサ ダナイ(芝浦工業大学),槌本 みさき(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Ri Mousen(Shibaura Institute of Technology),Phaopharuhansa Danai(Shibaura Institute of Technology),Tsuchimoto Misaki(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 全方向移動車|機械インピーダンス制御|外乱オブザーバ

要約(日本語): 全方向移動車に制御則を施し、重い物体を軽く運搬することや複数台の全方向移動車による物体の協調運搬の実現を目指す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,845 Kバイト