全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14026

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Development of cane type walking support device with an omnidirectional wheel

著者名: 清水 恭平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shimizu Kyohei(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

要約(日本語): 杖の先に全方向車輪を備えることで杖の機能を拡張した歩行支援機器を提案した。この装置の特徴として人間の小さな力で移動でき、体重をかけたときにその力の向き・大きさを推定し、それを支持する制御を行う。本稿では全方向車輪の機構、制御手法、印加した力を推定する方法についての概要を紹介する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,432 Kバイト