パラレルリンクロボットの位置制御系設計法に関する一提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14032

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): A proposal for position control system of the parallel link robot

著者名: 相吉澤 怜(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Aiyoshizawa Satoshi(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 浦川が考案した限定極配置法を用いて、3次元触覚インターフェースであるNovint社のNovint Falconの位置制御系設計を行うことを試みる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,543 Kバイト