惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14038

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Development of Wide-Angle Vision System for Remote Navigation of Planetary Exploring Rover

著者名: 清水 創太(早稲田大学),中村 和貴(早稲田大学)

著者名(英語): Shimizu Sota(Waseda University),Nakamura Kazutaka(Waseda University)

要約(日本語): 本発表では惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムについて述べる．提案するシステムは視線入力に基づいて，ローバーに搭載されたカメラヘッドを動かし，遠隔操縦用情報を獲得，観測対象の詳細な視覚情報の獲得，及びローバー上に搭載された他のセンサ類の稼働状況の観察を実行する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,385 Kバイト