通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14050

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Model-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer in time domain design

著者名: 植松 直哉(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Uematsu Naoya(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 通信外乱オブザーバのモデル化誤差による定常偏差を, モデル誤差フィードバックによる改善と,Lyapunovの安定定理に基づく制御器の設計を提案する. 従来手法における通信外乱オブザーバはモデル化誤差による定常偏差が生じることや, 定常精度の改善とトレードオフに安定性が損なわれてしまう問題がある. そこでモデル誤差フィードバックと,Lyapunov の安定定理に基づく制御器の設計を用いて問題の解決を行う.

原稿種別: 日本語

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