完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14053

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Controller design of systems with time-varying delay based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional

著者名: 皆川 大樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Minagawa Daiki(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 変動時間遅れシステム|線形行列不等式|Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ汎関数|Ｈ∞制御|フィードバック制御|Time-Varying Delay Systems|Linear Matrix Inequality|Lyapunov-Krasovskii Functional|H∞ Control|Feedback Control

要約(日本語): 本論文では，完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れ系の安定化条件を提案する。従来手法における完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく安定化条件は時不変の時間遅れのみを考慮していた。一方，提案手法の安定化条件は，変動時間遅れの上限と変動時間遅れの変化率の上限に依存した条件となっており，これによって変動時間遅れを考慮して制御器を求めることができる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 983 Kバイト