音声通信を伴う遠隔操作システムへのフィードバック型ジッタバッファの適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14055

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Application of Feedback-Type Jitter Buffer for Remote Control Systems with Audio transmission

著者名: 八田 裕司(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Yuji Hatta(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: ジッタバッファ|フィードバック制御|音声通信|遠隔操作|ジッタ|Jitter buffer|Feedback control|Audio transmission|Remote control|Jitter

要約(日本語): 本論文では，音声通信を伴う遠隔操作システムへのフィードバック型ジッタバッファを適用する．視覚データ，音声データ，制御信号は同一のパケットで伝送される．無視できないジッタは視覚データにより生じ，音声通信の品質はジッタにより劣化する．しかし，通常のジッタバッファは片道通信遅延を計測する必要があり，ジッタ抑制効果は測定精度に依存する．一方でフィードバック型ジッタバッファは片道通信遅延を利用しない．提案する遠隔操作システムの有効性は実機実験により検証される．

要約(英語): This paper applies a feedback-type jitter buffer for remote control systems with audio transmission. When a visual data, audio data, and control signals are transmitted by the same packet for remote control, an unignorable jitter is caused by visual data, and the quality of the audio transmission is degraded by the jitter. It is necessary for normal jitter buffers to measure one way communication delay, and a jitter suppression effect depends on the measurement precision. On the other hand, the feedback-type jitter buffer does not utilize one way communication delay. The validity of the proposed remote control system is confirmed by experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,932 Kバイト