射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14057

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Order Reduction of Injection Pressure Estimation Observer Considering the Injection Material

著者名: 六車 健宏(香川高等専門学校),漆原 史朗(香川高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学),岩崎 憲嗣(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ)

著者名(英語): Muguruma Takehiro(Kagawa National College of Technology),Urushihara Shiro(Kagawa National College of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Iwazaki Kenji(Nagaoka University of Technology),Kageyama Koichi(Niigata Machine Techno CO.,LTD.),Takatsu Masaru(Niigata Machine Techno CO.,LTD.)

キーワード: 電動射出成形機|モーションコントロール|センサレス力制御|反力オブザーバ|二慣性共振系|低次元オブザーバ|electric injection molding machine|motion control|sensorless pressure control|reaction force observer|two-inertia resonant system|order reduction observer

要約(日本語): 力センサレスでの圧力推定が望まれている電動射出成形機では，二慣性共振モデルを用いた反力オブザーバが提案されている。しかしながら既存のオブザーバでは射出材料の影響が考慮されていないため，本研究では射出材料を考慮したオブザーバを提案する。さらに，実機への搭載を想定し，提案オブザーバの低次元化法を提案する。さらにシミュレーション解析によって提案手法の推定精度改善の有効性を確認する。

要約(英語): Reaction force observer which estimates the injection force without sensors has been proposed. However, existing estimation methods does not consider the influence of injection material. We propose a new design method for the observer which considers the injection material. Moreover, in order to install the observer to the actual machine, we propose a order reduction method of the observer.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,281 Kバイト