電動アシスト自転車のペダリングトルク推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14059

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Estimation of pedaling torque for electric power assisted bicycle

著者名: 黒沢 卓生(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学),得丸 武治(株式会社イーバイク)

著者名(英語): Kurosawa Takumi(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University),Tokumaru Takeji(E-bike Corp)

要約(日本語): 電動アシスト自転車が市場に登場して以来、年々普及率を伸ばしてきた。しかし日本の法律上、人の力によってアシスト力を決定しなければならなく、トルクセンサが不可欠であるため価格の低下に至っていないのが現状である。本研究の目的はトルクセンサを用いずにアシスト力を決定することである。本稿ではペダリングトルクオブザーバを用いてペダリングトルクの実測値と推定値の比較を行った。

原稿種別: 日本語

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