力の伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14060

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Force Sensorless Control of Electric Injection Molding Machine considering Force Transmitting Loss

著者名: 岩崎 憲嗣(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ),漆原 史朗(香川高等専門学校)

著者名(英語): Iwazaki Kenji(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Kageyama Koichi(Niigata Machine Techno CO.,LTD.),Takatsu Masaru(Niigata Machine Techno CO,.LTD.),Urushihara Shiro(Kagawa National College of Technology)

キーワード: 電動射出成形機|モーションコントロール|摩擦フリーオブザーバ

要約(日本語): 電動射出成形機における反力の推定手段として提案されてきた高次反力オブザーバは、ベルト等の力伝達機構により生じる射出力の伝達損失を考慮していないため、力推定値に定常誤差が発生していた。本論文では、力の伝達効率を力センサレスで同定する手法を提案し、実験結果より力センサで測定した伝達効率とほぼ同じ値になることを確認した。また、伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバにより、定常誤差を1%程度に抑えられることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,498 Kバイト