光ディスクのための等価完全追従制御に基づくロバスト3重制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14064

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Robust triple control system based on equivalent-perfect tracking control for optical disks

著者名: 崎村 直秀(長岡技術科学大学),大橋 駿裕(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Ohashi Takahiro(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク|等価完全追従制御|ロバスト３重制御|Optical disk|Equivalent-perfect tracking control|Robust triple control

要約(日本語): 本論文では，光ディスクのための等価完全追従 制御に基づくロバスト3重制御系を提案する。光ディスクでは，ディスク回転速度が増加すると回転速度に同期した周期外乱やその高調波成分の影響が大きくなるため、それ らを抑圧する高精度なトラッキング制御系が必要である。そこで本論文では，等価完全追従制御に基づく ロバスト3重制御系を提案し、実機実験において その有効性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,505 Kバイト