光ディスク装置におけるトラッキングとフォーカス制御のためのシングルレート二次元フィードフォワード制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14067

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/10

タイトル(英語): Single-rate two-dimensional feedforward control system for tracking and focusing control of optical disks

著者名: 大橋 駿裕(長岡技術科学大学),崎村 直秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ohashi Takahiro(Nagaoka University of Technology),Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク|二次元フィードフォワード制御|零位相ローパスフィルタ|optical disk|two-dimensional control|zero phase low pass filter

要約(日本語): 本論文では、光ディスク装置のためのシングルレート二次元フィードフォワード制御系を提案する。二次元制御系は零位相誤差追従制御器に基づき設計されている。従来の二次元制御系はマルチレート風に動作させていたため、高速サンプリング化が困難であった。そこで、本論文では零位相ローパスフィルタを用いたシングルレート二次元フィードフォワード制御系を提案し、高速サンプリング化を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,230 Kバイト