電動二輪車の前後輪独立駆動による安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14085

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Stabilization Control for Electric Motorcycle by Independent Front and Rear Wheel Drive

著者名: 石川 国康(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Ishikawa Kuniyasu(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)

キーワード: 電動二輪車|安定化制御|前後輪独立駆動|electric motorcycle|stabilization control|Independent Front and Rear Wheel Drive

要約(日本語): 電動二輪車の前輪と後輪のそれぞれにモータを設置した前後輪独立駆動では，制御自由度が増えるため制御性能の向上が見込める。そのため，二輪車における新たな安定化制御則の構築が期待できる。しかし，その研究の歴史は浅く，いまだ発展途上である。よって，本論文では前後輪を独立駆動とした電動二輪車における，新しい安定化制御則を提案する。その有用性を，前後輪独立駆動型電動二輪車を製作し検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,648 Kバイト