把持対象物に注目したロボットハンドのモデリングと制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14093

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Modeling and Control of Robot Hand grip focusing on an object

著者名: 玉井 拓也(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): tamai takuya(Shibaura Institute of Technology),shimada akira(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 直動二関節ロボットハンドを題材として扱う。ロボットハンドの指先作業部に注目しモデリングを行う。左指、対象物、右指をひとまとまりとして捉え制御対象とし、シュミレーションを行い考察を述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,496 Kバイト