対称型バイラテラル制御を目指した小型マスタシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14099

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Development of small master system with the aim of symmetric bilateral control

著者名: 山本 泰生(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yamamoto Taisei(Shibaura institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura institute of Technology)

要約(日本語): 操作系を小型化、軽量化することが目的。操作系に形状記憶合金と曲げセンサ、動作系にDCモータとポテンショメータを用いて1自由度の対称型バイラテラルの角度制御の実現をする。

原稿種別: 日本語

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