能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14107

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Fabrication Stress Analysis of the New Spiral Motor for an Active Prosthetic Knee Joint

著者名: 古谷 裕介(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Furuya Yusuke(YOKOHAMA National University),Fujimoto Yasutaka(YOKOHAMA National University)

キーワード: 義足|膝継手|スパイラルモータ|応力解析|Prosthetic leg|Prosthetic knee joint|Spiral motor|Stress analysis

要約(日本語): 小型軽量の能動膝継手の開発のため、従来よりも小型で高推力である新型スパイラルモータの設計および製作を進めている。義足装着者の体重支持時には大きな負荷がモータに印加されるため、固定子および可動子ヨークのたわみが生じ、モータの磁気浮上制御や力制御、位置制御への影響が懸念される。本稿では、スパイラルモータのＣＡＤモデルを用いて応力解析を行い、負荷によるヨークの変形位置、変形量の推定、検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,604 Kバイト