楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14109

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Estimation of stiffness ellipse based on ellipse model by least square method

著者名: 森藤 力(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Chikara Morito(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: 剛性楕円|最小二乗法|身体特性|stiffness ellipse|least square method|physical characteristic

要約(日本語): 身体機能を定量的に評価する重要なパラメータに手先剛性がある。手先剛性は楕円形状となり、姿勢によって形状変化することが知られている。本論文では楕円モデルを用いた最小二乗法に基づく剛性楕円の推定手法を提案する。提案手法の有効性を検証するために、2台のリニアモータによって駆動されるXYテーブル型実験機を操作した際の運動情報から手先の剛性楕円を推定する実験を行う。

要約(英語): One of the important parameter which can evaluate physical function is an stiffness of hand.The stiffness on hand is known as ellipse shape and it changes depend on posture of upper limbs.This paper proposes an estimation method of stiffness ellipse of hand with least-square method based on ellipse model.In the experiment, patient's arm is moved by the X-Y table which is composed of two linear motors.With the kinetic information of patient’s hand, we estimate stiffness ellipse to verify the validity of the proposed stiffness estimation method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,119 Kバイト