画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14110

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Development of motion teaching system using functional electrical stimulation and visual guide.

著者名: 川尻 皓之(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): kawajiri hiroyuki(Saitama University),sakaino syou(Saitama University),tuzi syunmei(Saitama University)

要約(日本語): 機能的電気刺激と画像を組み合わせた運動技能教示システムを提案する。機能的電気刺激とは，外部電流により身体を駆動する技術である. 本システムでは,被験者にディスプレイに表示された目標運動へと追従させる。機能的電気刺激と位置センサによりクローズドループを構成することで追従誤差を低減し，適切な身体操作を被験者に呈示する。本研究成果により機能的電気刺激の運動技能教示への応用が示唆された。

原稿種別: 日本語

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