リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14113

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): A Motion Matching Technique for a Similar Case Search in a Rehabilitation Database

著者名: 金子 武志(埼玉大学),大熊 隼(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Kaneko Takeshi|Ohkuma jun|Sakaino Sho|Tsuji Toshiaki

キーワード: リハビリ支援ロボット|ＤＰマッチング|データベース|検索|運動照合

要約(日本語): 本研究では、リハビリ支援ロボットの運動の履歴をデータベース化し、利活用することを試みる。大量のデータを扱ううえで、その管理技術の開発は不可欠なものである。そこで本稿では、データ管理技術のひとつである検索技術の開発について述べる。リハビリ支援ロボットを動作させることにより記録される位置と力の情報を特徴量とし、DPマッチングをすることにより、類似した運動データを検索することが可能となるか検証を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,308 Kバイト