周波数応答を用いたH_∞ループ整形法の提案とその実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14123

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Proposal of H infinity Loop Shaping Method using Frequency Responses and an Experimental Study

著者名: 土井 章弘(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Doi Akihiro(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: ロバスト制御|Ｈ＿∞ループ整形法|周波数応答|凸最適化|Robust control|H_∞ loop shaping method|Frequency responses|Convex optimization

要約(日本語): H_∞ループ整形法はロバスト制御における制御器設計の一手法であり，良好な制御性能を達成する制御器を設計できる手法として知られている。しかし，制御器設計時に制御対象を数式モデルとして表現する必要があり，設計に煩雑さが伴う。本研究では制御対象の周波数応答のみを利用することで前述の問題を回避し，二慣性共振系実験装置に本手法を適用し有効性を検証する。

要約(英語): H infinity loop shaping method is one of the effective controller design method in the robust control. However, in this method, a mathematical model of the actual plant is needed. For this problem, we use only frequency responses of the plant in designing controller and avoid modeling of the plant.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,135 Kバイト