限定極配置法による垂直直動型パラレルメカニズムの位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14124

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Position control of parallel mechanism driven by six vertical fixed linear actuators with a limited pole placement method

著者名: 長谷川 貴史(芝浦工業大学),飯田 政敏(芝浦工業大学),相吉澤 怜(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hasegawa Takashi(Shibaura Institute of Technology),Iida Masatoshi(Shibaura Institute of Technology),Aiyoshizawa Satoshi(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ディジタル制御|限定極配置法|ＰＩＤ制御|むだ時間|リニアアクチュエータ|パラレルメカニズム|digital control|limited pole placement method|PID control|delay|linear actuator|parallel mechanism

要約(日本語): 浦川が考案した演算時間遅れを始めとするむだ時間遅れを考慮した制御パラメータを導出する限定極配置法を垂直直動型パラレルメカニズムに適用し、位置制御を試みる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,136 Kバイト