Disk marginを指定可能な固定構造多変数制御器の周波数応答を用いた設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14125

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Fixed-structural Multivariable Controller Design with Specified Disk Margin Using Frequency Responses

著者名: 千賀 一輝(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Senga Kazuki(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: 周波数応答|ナイキスト線図|ディスクマージン|ロバスト制御|凸最適化|Frequency response|Nyquist diagram|Disk margin|Robust control|Convex optimization

要約(日本語): これまで我々は，Karimiらの提案したNyquist線図を用いた多変数制御器設計法に対し，位相余裕やゲイン余裕を指定可能にする制約式を提案してきた。しかし，位相とゲインの同時変動に対し，これらは正しい尺度として機能しない。本研究では航空機業界で用いられているゲインと位相の同時変動を陽に考慮したDisk marginを，Nyquist線図を用いた設計法の中で指定可能にする制約を提案する。

要約(英語): Gain margin and phase margin may be fallacious measure of robustness for concurrent gain and phase variations. We propose the constraints on the Nyquist diagram achieving the specified disk margin that guarantees stability for concurrent gain and phase variations in multivariable controller design using frequency responses.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 673 Kバイト