直流電動機における位置センサレス運動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14126

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Position-Sensorless Motion Control of DC Motor

著者名: 神原 義幸(慶應義塾大学),魚住 誠二(慶應義塾大学),嶌本 慶太(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kambara Yoshiyuki(Keio University),Uozumi Seiji(Keio University),Shimamoto Keita(Keio University),Nozaki Takahiro(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: 直流電動機|センサレス制御|モーションコントロール|外乱オブザーバ|逆起電力推定|電流センサ|DC motor|sensorless control|motion control|disturbance observer|counter electromotive force estimation|current sensor

要約(日本語): 直流ブラシ付き電動機の制御には位置センサが主に用いられる．しかし，位置センサは可動部に用いられるためシステムの機械的信頼性が低下する．本論文では電流センサを用いた位置センサレス運動制御の実現を目的として，直流電動機の逆起電力と電気的な外乱を電圧次元の外乱とみなして推定する電圧外乱オブザーバと，逆起電力を推定する逆起電力推定オブザーバを提案する．実験により提案手法の有効性を示す．

要約(英語): In this paper, voltage disturbance observer (VDOB) and counter electromotive force estimation observer (CFOB) are proposed. VDOB estimates the electrical disturbances of DC motors and current sensors. CFOB estimates the counter electromotive force from the electrical disturbances. Utilizing VDOB and CFOB, high-performance position-sensorless motion control of DC motors is realized. The validity is experimentally verified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 615 Kバイト