一組の閉ループ入出力データを用いた安定性を保証するFCbTによる多変数制御器の直接調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14128

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): Direct Tuning of Multivariable Controller with Stability Constraint by FCbT Using a Couple of Closed-loop Input/Output Data

著者名: 松尾 亮太(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Matsuo Ryota(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御器調整法|モデル参照制御問題|閉ループ安定性|ＭＩＭＯシステム|Data-driven controller tuning method|Model reference control problem|Closed-loop stability|MIMO systems

要約(日本語): 我々は制御対象のシステム同定を行うことなく一組の閉ループ入出力データのみを用いる多変数制御器設計法を提案している。このFictitious Correlation-based Tuning(FCbT)では，設計問題に任意の参照モデルを用いたモデル参照制御問題を考えている。しかし達成困難な参照モデルが設定された場合，調整に無理が生じ，閉ループ系の不安定化を招く恐れがあった。そこで，制御器パラメータ更新時に安定制約を付加し，設計後の閉ループ系の安定性を保証することを提案する。

要約(英語): We proposed the multivariable controller tuning method using a couple of closed-loop input/output data. This method is formulated as a model reference control problem in which reference model is chosen by user. However, when reference model is difficult to achieve, there is a possibility to destabilize the closed-loop system. Thus, we propose the stability constraint to guarantee the closed-loop stability after tuning.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 957 Kバイト