モデル予測制御による適応制御への一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14142

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/03/11

タイトル(英語): A consideration of adaptive control by the model predictive control

著者名: 坪井 康太郎(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Tsuboi Koutaro(SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY),Shimada Akira(SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY)

キーワード: モデル予測制御|適応制御|システム同定|台車制御|model predictive control|adaptive control|System Identify|car control

要約(日本語): モデル予測制御による適応制御は、システム同定を逐次的に行うことでプラントモデルを推定する必要がある。しかし、時変システムのモデルをオンライン推定する際に発生する推定誤差はシステムを不安定にしてしまうことがある。この現象に対する改善案を考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 633 Kバイト