制御性能指数によるFRIT-PID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14145

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): Design of FRIT-PID Control Systems with Control Performance Index

著者名: 大西 義浩(愛媛大学)

著者名(英語): Ohnishi Yoshihiro(Ehime University)

キーワード: ＰＩＤ制御|制御性能評価|ＦＲＩＴ|PID control|control performance assessment|FRIT

要約(日本語): FRIT法は望ましい動特性をもつ参照モデルに近づくように制御器を操業データから直接設計する．しかし，プロセス制御系においては，目標値追従特性や外乱応答特性より定常状態における制御誤差の分散を小さくすることを重視されることが多い．一方，定常状態の制御性能を定量的に評価する方法として，出力の分散に着目したHarrisの制御性能評価法がある．本稿では，FRITの最適化に制御性能評価の考え方を導入し，制御性能指数を改善するPIDパラメータ調整を提案する。

要約(英語): Some design schemes of model-free controllers which do not require any system models have been considered in the last decade. FRIT method that directly computes the control parameters from the operating data. This paper proposes the PID tuning method based on FRIT with the control performance index.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,234 Kバイト