分散評価に基づくデータ駆動型一般化最小分散制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14146

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): Data-driven generalized minimum variance control based on variance evaluation

著者名: 増田 士朗(首都大学東京),安藤 数馬(首都大学東京),牧野 聡輝(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University),Ando Kazuma(Tokyo Metropolitan University),Makino Satoki(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|一般化最小分散制御|Data-driven Control|generalized minimun variance controll

要約(日本語): 本研究は，データ駆動型一般化最小分散(GMV)制御調整するのための設計法を提案する。 新しい設計法は、確率的な外乱によって生成されたプラントデータからGMV制御則を直接的に導く。提案法の有効性は，数値例を通して示す。

要約(英語): The present work proposes a design method for a data-driven generalized minimum variance (GMV) regulatory control. The new design method derives a GMV control law directly from plant operating data generated by stochastic disturbances. The efficiency of the proposed method is demonstrated through simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,064 Kバイト