一般化出力誤差に基づくスマート適応制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14147

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): Design of a Smart Adaptive Control System Based on Generalized Output Error

著者名: 岸本 章寛(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kishimoto Akihiro(Hiroshima University),Kinoshita Takuya(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|一般化最小分散制御（ＧＭＶＣ）|閉ループデータ|制御性能評価|PID control|Generalized Minimum Variance Control|Closed-loop Data|Control Performance Assessment

要約(日本語): 本稿で考察しているスマート適応制御系は，制御性能評価を行い，一つの可調整パラメータを変更することにより制御性能を改善する．ただし，システムの特性が大きく変化するなど，制御パラメータの変更が必要となった場合のみ閉ループデータを用いて制御パラメータの再調整を行う．また，本手法では一般化出力誤差に基づいて性能評価を行うことにより，システム特性の変化に対して素早く制御パラメータを変更することが出来る．

要約(英語): The proposed method is considered how to evaluate the control performance and adjust the control parameters only when adjust of control parameters is needed.Furthermore, in the proposed method, it is possible to change the control parameters quickly by the performance evaluation based on the generalized output error when the system characteristics are changed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,164 Kバイト