分子ロボットのための安定性解析法に関する研究報告

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14152

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): Report on a controller design of molecular robot

著者名: 中茎 隆(九州工業大学)

著者名(英語): Nakakuki Takashi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 分子ロボティクス|安定性解析|フィードバック制御|Molecular robotics|Stability analysis|feedback control

要約(日本語): 分子ロボットにおいて制御計算はDNA反応などの生化学反応系に実装される必要がある。生化学反応系では，負のフィードバック制御は阻害反応をベースとするため，除算演算を基本とする。一方，メカトロニクスシステムにおいては，目標値と現在値の偏差計算，すなわち減算演算を基本とするため，フィードバック制御系の動作原理は異なる。従って，通常のフィードバック制御系の安定判別法はそのままでは適用することができない。本発表では，阻害反応を用いたフィードバック制御系の安定判別法について最近の研究成果を報告する。

要約(英語): This paper shows some recent progresses on stability analysis of biochemical reaction networks with negative feedback in molecular robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,061 Kバイト