測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだPID制御への実用的な外乱抑制型FRIT

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14154

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): A Practical Fictitious Reference Iterative Tuning for Disturbance Attenuation Based on Measurable Disturbance Feed-forward Control Combined with PID Control

著者名: 難波 諒(東芝),山中 理(東芝),横川 勝也(東芝),杉野 寿治(東芝)

著者名(英語): NAMBA Ryo(TOSHIBA Corporation),YAMANAKA Osamu(TOSHIBA Corporation),YOKOKAWA Katsuya(TOSHIBA Corporation),SUGINO Toshiharu(TOSHIBA Corporation)

キーワード: ＰＩＤ|ＦＲＩＴ|水処理|下水処理|PID|FRIT|Water Treatment|Sewage Treatment

要約(日本語): 下水処理プロセスなどでは、生物反応や化学反応のむだ時間が大きく、測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだＰＩＤ制御が多く利用されている。本稿では、このような測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだＰＩＤ制御に適用可能な外乱抑制型FRIT手法を提案し、シミュレーションによる評価を行った結果を報告する。

要約(英語): This paper proposes direct parameters tuning method which is extension of FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) for feed-forward control of measurable disturbance by combining conventional PID control system and evaluate its efficiency by demonstrating some numerical examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,431 Kバイト