分数階積分系に対するバックステッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC14155

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2014/07/09

タイトル(英語): Degsin of Fractional Order Sliding Mode Controller based on Backstepping Method

著者名: 高松 尚宏(慶應義塾大学),久保 皓志郎(慶應義塾大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takamatsu Takahiro(School of Scince and Technology,Keio University),Kubo Koushiroh(Department of System Desgin Engineering,Keio University),Ohmori Hiromitsu(Department of System Desgin Engineering,Keio University)

キーワード: 分数階微積分|スライディングモード制御|バックステッピング法|非線形制御|Fractional Calculus|Sliding Mode Control|Backstepping Method|Nonlinear Control

要約(日本語): 熱拡散問題などの偏微分方程式で記述される問題をはじめとして，粘弾性流体の流れ，粘弾性体の力学的応答，アモルファス半導体の電気的応答，経済の過去との相関関係などのシステムを分数階微積分によって簡潔・正確にモデル化できることが知られている．本論文では，マッチングコンディションを満足しない非線形分数階微積分系に対して，分数階システムに対するバックステッピングに分数階切換超平面を用いたスライディングモード制御器の導入を行い，リアプノフ解析を行い，数値シミュレーションにより有効性を確認した．

要約(英語): This paper presents a novel backstepping sliding mode control design based on backstepping method for a fractional order nonlinear systems in the presence of external mismatched disturbance.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,101 Kバイト