機能性ハプティックアクチュエータの研究開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC15001

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2015/05/22

タイトル(英語): Development of Functional Haptic Actuator

著者名: 溝口 貴弘(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),田中 翔大(横浜国立大学),山口 柊平(横浜国立大学),浅井 洋(横浜国立大学),東條 直也(横浜国立大学),高野 俊也(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahiro Mizoguchi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Shodai Tanaka(Yokohama National University),Shuhei Yamaguchi(Yokohama National University),Hiroshi Asai(Yokohama National University),Naoya Tojo(Yokohama National University),Shunya Takano(Yokohama National University)

キーワード: 電気機器|ハプティクス|モーションコントロール|医療福祉ロボット|Electrical Machine|Haptics|Motion Control|Medical and Rehabilitation Robots

要約(日本語): 本研究は高い力触覚伝達特性を確保し、単一の運動機能に特化した「機能性ハプティックアクチュエータ」の開発を目的としている。開発するアクチュエータのシステム統合により、力触覚機能を有する医療福祉デバイス、リハビリテーションロボット、手術ロボット等の実現が容易となり、力触覚技術の実用化へ向けた柔軟かつ多機能なシステム構成が可能となる。本論文では機能性ハプティックアクチュエータについて概説する。

要約(英語): This research aims to develop a “Functional Haptic Actuator” which is specialized for a single motion function with high haptic transfer performance. System integration of the actuators will build a flexible and multi-functional system. This paper summarizes a general concept of the research.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 11,099 Kバイト